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    • 產品描述

      Product description

    • 產品尺寸

      Product size

    • 產品參數

      Product parameters

     主要性能及技術指標:
     
    1.1主要性能


    1.1前進定位曝光,后退無曝光;
    1.2在爬行過程中可根據管道坡度(上下坡)自動調節運行速度,同時根據坡度的大小自動切換驅動方式(在兩驅和四驅之間自動切換),實現全時四驅;
    1.3在爬行、曝光過程中設有故障檢測("遇水" 、"遇阻"、"電源故障"(過流,過壓) 、"元器件過熱檢測"、"欠毫安"等)功能,檢測到故障后立即倒車,實現對爬行器的實時保護,故障倒車情況下實現可控;
    1.4 管外調時:在管道外面調整曝光時間(設備菜單中有具體操作方法);
    1.5 聲音識別:前進、后退、等待、曝光前延時、曝光、前進到位停車、長時間等待(每間隔2分鐘提示20s)提示音。

    2.0 主要技術指標

    2.1  使用環境溫度:-40℃~70℃;
    2.2  使用環境濕度:≮ 90%;
    2.3  爬行距離:8km(往返距離);
    2.4  管徑檢測范圍:Φ810 ~Φ1440mm;
    2.5  爬行速度:16-18m/min;
    2.6  最大透照厚度:≮ 42mm(A3);
    2.7  射線發生器:X射線機(350kv、3mA),焦點尺寸:1.0mm X 2.3mm
    2.8  曝光時間連續可調,精確到1秒;
    2.9  定位誤差:±5mm;
    2.10 電源:10節鉛酸電池120V,20AH;
    2.11 爬坡能力:≮45°;
    2.12 重量:165kg(車體+電池);
    2.13 轉彎半徑:>70°
    2.14  內置可編程序控制器、觸摸屏,可時時顯示爬行器運行狀態、自檢在工作中發生的故障,提醒操作人員及時處理;
    2.16 兩驅時主動輪驅動、前輪可獨立自由轉動,使爬行器在管道中更平穩地運行;
    2.15 具有恒功率輸出,拍片黑度均勻;
    2.17 設有遇水、遇阻、欠壓、欠mA、過mA、升壓(或斬波)故障、機頭過熱保護、連續前進(或開機等待30分鐘)無指令信號及停車等待30分鐘有指令信號等檢測裝置,當故障條件達到預定設置要求時,爬行器將因保護電路工作而強制回退倒車,同時在觸摸顯示屏上顯示故障現象及故障原因。
    2.18 曝光電壓連續可調,設置高壓范圍250KV-350KV,通過觸摸屏上的曝光電壓按鈕進行設置。設置完成后,屏幕上將顯示本次設置的“千伏”數值。

      爬行器車體:1400×400×219
    ??????X射線發生器:

      適用管徑:φ810~φ1440

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